#include <memory>

#include "package_cpp/function_example.hpp"
#include "rclcpp/rclcpp.hpp"

int main(int argc, char ** argv)
{
  rclcpp::init(argc, argv);
  auto node = std::make_shared<package_cpp::function_example>();
  // RCLCPP_INFO(get_logger(), "hlly");
  RCLCPP_INFO(node->get_logger(), "hlly");  // 正确使用日志记录器
  rclcpp::spin(node->get_node_base_interface());
  rclcpp::shutdown();

  return 0;
}